發(fā)布時(shí)間：2023-09-29
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柔性振動(dòng)盤應(yīng)用場景及內(nèi)部結(jié)構(gòu)原理
柔性振動(dòng)盤是具有高度柔性、定制的零件自動(dòng)上料機(jī)構(gòu)，它有效解決了由于零件尺寸和形狀不同而導(dǎo)致的金屬/塑料零件上料困難的問題。適用于物料快速更換、頻繁切換的應(yīng)用場景，并在電子、半導(dǎo)體、汽車、工件等行業(yè)的智能制造領(lǐng)域和自動(dòng)化生產(chǎn)線上應(yīng)用廣泛。
工作原理
首先物料放入料倉，通過料倉的振動(dòng)送入柔性振動(dòng)盤。 柔性振動(dòng)盤有四個(gè)音圈電機(jī)驅(qū)動(dòng)組成，四個(gè)電機(jī)相當(dāng)震動(dòng)點(diǎn)分布于振動(dòng)盤的四角。
通過控制音圈電機(jī)的振動(dòng)頻率，零件沿料盤表面向任意方向移動(dòng)，零件通過振動(dòng)/翻轉(zhuǎn)等方式分離并向指定方向移動(dòng)，快速振散排列零件。
然后視覺系統(tǒng)CCD拍攝料盤拾取盤內(nèi)合適的零件形狀位置信息，并將坐標(biāo)數(shù)據(jù)發(fā)送給機(jī)器人。
最后機(jī)器人基于視覺系統(tǒng)發(fā)送的坐標(biāo)數(shù)據(jù)，從供料盤表面抓取零件進(jìn)行陣列擺盤或組裝。
檢測原理
1、檢測需求
視覺識別盤面上的多個(gè)樣品位置，然后將相應(yīng)樣品的坐標(biāo)輸出到控制器，以進(jìn)行下一個(gè)陣列擺動(dòng)或裝配過程。
2、軟件算法
系統(tǒng)創(chuàng)建一個(gè)樣本形狀模板，然后根據(jù)項(xiàng)目需求設(shè)置每次要識別的樣本數(shù)量。
柔性振動(dòng)盤運(yùn)行方式: 振動(dòng)模式后，攝像頭采集圖像，智能識別多個(gè)樣品的位置，顯示已識別樣品的位置信息，并計(jì)算當(dāng)天的產(chǎn)量。
柔性振動(dòng)盤停止運(yùn)行模式:停止柔性振動(dòng)盤的振動(dòng)，停止CCD運(yùn)行。
內(nèi)部結(jié)構(gòu)原理
Danikor柔性振動(dòng)盤內(nèi)部結(jié)構(gòu)主要包含柔性振料主體結(jié)構(gòu)和內(nèi)置驅(qū)動(dòng)器兩部分組成。柔性振料主體內(nèi)部有鼓勵(lì)驅(qū)動(dòng)結(jié)構(gòu)，經(jīng)過各位置鼓勵(lì)源的耦合可完成料盤上的物料沿不同方向移動(dòng)翻轉(zhuǎn)。內(nèi)部有動(dòng)能驅(qū)動(dòng)結(jié)構(gòu)，經(jīng)過各位置動(dòng)能的耦合可完成料盤上的物料沿恣意方向的移動(dòng)、翻轉(zhuǎn)。其作用是取代傳統(tǒng)振動(dòng)盤,完成異形物料的上料選料和正反面識別問題,不損害物料外表,可以滿足小批量多種類出產(chǎn)需求，經(jīng)過振動(dòng)將無序工件主動(dòng)有序定向排列整齊、精確地輸送到下道工序。
