與快速發(fā)展的現代加工和裝配自動化技術相比,上料自動化技術發(fā)展相對落后,多產品物料的上料成為裝配中的薄弱環(huán)節(jié),尤其在一些精度要求高的自動裝配作業(yè),如機械電子產品物料(手機、數碼相機等)的自動裝配中,由于裝配物料多而精細、形狀復雜且裝配精度要求高,嚴重的影響了其自動化上料效率,傳統(tǒng)的振動盤自動化裝配線主要實現單一品種的大批量裝配,優(yōu)點是生產率高,設備利用率高,單個物料裝配成本低。但只能加工一種或幾種相類似的物料,一臺設備無法進行多種物料自動上料。隨著批量生產時代逐漸被適應市場動態(tài)變化的生產所替換,一個制造自動化系統(tǒng)的生存能力和競爭能力在很大程度上取決于它是否能在很短的開發(fā)周期內生產出較低成本、較高質量的不同品種產品的能力。而丹尼克爾柔性振動盤結合機械手視覺效果抓取,可儲存多種物料的選料程序,一分鐘切換產品品種生產,適應了當今柔性小批量生產多品種的自動化要求。
柔性振動盤+機械手智能視覺識別自動抓取上料
丹尼克爾柔性振動盤配合機械手通過視覺實時拍照方式,準確地從料盤上自動抓取物料至工裝,當要對多種物料供料時,還可以在料盤上加裝隔料裝置,能實現自動在料盤上的多個設定位置放置不同種類的物料,從而用同一系統(tǒng)實現對機械手的多種類物料的自動供料,避免出現零件混淆,出錯率低,效率高,滿足機器人快速生產的需要,從而縮短生產周期,大大降低產品報廢率以及節(jié)約開發(fā)費用。
隨著智能化、自動化及創(chuàng)新在生產中的逐步應用,裝配線的柔性化應用越來越受到重視。降低人工勞動強度,節(jié)約工位成本是目前所有制造業(yè)的降本增效方式之一,因此大量采用柔性振動盤+機械手實現多品種物料自動上料裝配將會是各個企業(yè)推進零件自動率提升的主要方式。