發(fā)布時(shí)間：2021-11-26
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電動(dòng)擰緊槍控制是一個(gè)典型的三閉環(huán)控制系統(tǒng)，控制裝置內(nèi)包含各類擰緊策略，例如扭矩/角度法，通過這些控制算法來實(shí)時(shí)控制伺服電機(jī)的運(yùn)行。電動(dòng)擰緊槍是利用伺服電機(jī)作為動(dòng)力單元，連接減速機(jī)構(gòu)，增加輸出扭矩，再連接扭矩傳感器，檢測力矩。就可以準(zhǔn)確的控制輸出力矩、角度、圈數(shù)等參數(shù)。電動(dòng)擰緊槍伺服電機(jī)內(nèi)配備溫度傳感器和編碼器反饋給控制裝置電機(jī)的溫度以及當(dāng)前的位置。扭矩傳感器安裝在電動(dòng)擰緊槍前體用來檢測扳軸前端的輸出扭矩，通過減速機(jī)配置不同的減速比來實(shí)現(xiàn)不同的扭矩輸出。
伺服電機(jī)可以準(zhǔn)確的控制轉(zhuǎn)速和位置，工業(yè)級(jí)別的電動(dòng)擰緊槍主要采用伺服電機(jī)作為動(dòng)力源。因電動(dòng)擰緊槍的發(fā)展主流為高免維護(hù)性，因此采用無刷電機(jī)的應(yīng)用更為普遍。伺服電機(jī)是電動(dòng)擰緊槍的核心部件之一，伺服電動(dòng)機(jī)類型有永磁同步交流伺服電機(jī)和感應(yīng)異步交流伺服電機(jī)兩種，隨著永磁交流伺服電機(jī)的問世，也從方波驅(qū)動(dòng)電機(jī)發(fā)展到正弦波驅(qū)動(dòng)電機(jī)，它的特性成為高性能、大扭矩電動(dòng)擰緊槍的更佳選擇，它的應(yīng)用將大大提高電動(dòng)擰緊槍的使用壽命，延長工具的保養(yǎng)周期，降低工具的實(shí)際維護(hù)成本。電動(dòng)擰緊槍的扭矩輸出是影響整根擰緊槍設(shè)計(jì)扭矩上限的決定因素之一，目前國際一線電動(dòng)擰緊槍品牌均采用自己或定制的永磁交流伺服電機(jī)產(chǎn)品。螺紋擰緊的特點(diǎn)主要體現(xiàn)在高速空載運(yùn)行，低速過載運(yùn)行，在螺紋擰緊的結(jié)束階段，通用伺服電機(jī)只能產(chǎn)生瞬時(shí) 3 倍額定扭矩的過載，遠(yuǎn)遠(yuǎn)無法實(shí)現(xiàn)多倍過載的要求，因此螺紋擰緊的特點(diǎn)決定了通用型伺服難以適應(yīng)這種使用環(huán)境。
電動(dòng)擰緊槍工作主要特點(diǎn)是：幾乎無噪聲（65 dB）；人機(jī)工程學(xué)好；精度高；適用于各種連接；外形尺寸?。慌ぞ乜删幊?；數(shù)據(jù)可存儲(chǔ)；扭矩范圍廣。
