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在科技發(fā)展的今天，電子產(chǎn)品越來越普及，電子產(chǎn)品零部件裝配生產(chǎn)過程中，高精度上料是一道重要的工序，由于電子零件的體積小，質(zhì)量輕，一般的振動盤所傳送的物料不能夠保證其精度多少，只是簡單的傳送物料而已，對于一些對于精度要求較高的行業(yè)普通振動盤無法達到其要求，卡料和劃傷情況時有發(fā)生，不但增加制造成本，處理卡料問題也需耗費人力。且傳統(tǒng)振動盤只能對一款產(chǎn)品進行排列上料，不同零件的振動盤不可共用，多個振動盤需搭配多個支架，供料方式也是固定流道，并且不能按照物料的顏色尺寸等進行分揀，產(chǎn)品換型周期長，通用性不高。針對以上問題，丹尼克爾研制了一種用于精細零部件上料的設(shè)備-柔性振動盤，結(jié)合了高分辨率的工業(yè)視覺相機和機器人，可實現(xiàn)高精度上料。

當直振式料倉將物料從料倉振動至柔性振動盤時，通過翻轉(zhuǎn)/振動零件來自動分離和定向，上方相機便進行拍照，Multi-Feeder視覺系統(tǒng)運行序列獲取特征點坐標及物料特征信息（顏色，形狀，尺寸），供料算法會進行一系列計算，通過灰度直方圖檢測柔性振動盤內(nèi)零件的密集度，然后控制振動盤的振動方式來實現(xiàn)供料平衡，機器人根據(jù)坐標及特征進行準確分揀并抓取。

該方案具有如下優(yōu)勢

1. 柔性振動盤內(nèi)置控制器I/O接口，可方便控制上料盤的振動，料倉補料和光源切換，結(jié)構(gòu)更加緊湊，性能更加穩(wěn)定；

2. 柔性振動盤經(jīng)過了波形優(yōu)化，振動幅度更強，振散效果更好。

3.對于復雜且精細的零部件，柔性振動盤具有更高的送料效率；

4.集成式的可選可調(diào)背光板光源和視覺檢測系統(tǒng)搭配后，準確識別零件位置和方向，實現(xiàn)快速的篩選和拾??；

5. Multi-Feeder視覺自動標定，操作便利，可以實現(xiàn)機器人位置的高速準確抓取，并且縮短了產(chǎn)品在抓起后快速檢查和定位的周期時間。

6.快拆料盤可以更短時間完成零部件的切換；

7. 方案可實現(xiàn)標準化、模塊化，大大降低生產(chǎn)成本；

通過柔性振動盤+Multi-Feeder視覺系統(tǒng)，可以實現(xiàn)識別精度要求高和物料要求損傷小的細小零件的均勻準確供料：包括供料面上零件數(shù)量和分布的合理性。零件數(shù)量合理和分布均勻，可以提高機器人分揀和裝配的節(jié)拍，提高產(chǎn)能。