發(fā)布時(shí)間：2024-11-01
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在工業(yè)生產(chǎn)中，螺栓連接是一種廣泛應(yīng)用的裝配方式。特別是在汽車制造、機(jī)械制造等重工業(yè)領(lǐng)域，螺栓連接的穩(wěn)定性和可靠性對(duì)產(chǎn)品的整體質(zhì)量和安全性至關(guān)重要。
以汽車白車身自動(dòng)裝配為例，由于其結(jié)構(gòu)的復(fù)雜性，裝配過(guò)程中常常需要面對(duì)多種角度的擰緊需求，包括斜擰、水平擰，甚至從下往上擰等。那么自動(dòng)擰螺栓從下往上擰的方式可以嗎？答案是：可以的，并且在很多情況下是推薦的做法。
以下是丹尼克爾針對(duì)白車身擰緊的解決方案，解決了螺栓從下往上擰等多角度擰緊的難題。
一、面臨的挑戰(zhàn)
在汽車白車身的裝配過(guò)程中，螺栓和螺孔的位置往往受到車身結(jié)構(gòu)的限制，使得擰緊作業(yè)需要在狹窄的空間內(nèi)完成，特別是在從下往上擰螺栓時(shí)，操作難度更大。此外，由于螺釘容易受到重力干擾，難以精準(zhǔn)垂直入孔，這進(jìn)一步增加了擰緊作業(yè)的難度。
二、多軸機(jī)器人的應(yīng)用
為了應(yīng)對(duì)多角度擰緊需求的挑戰(zhàn)，丹尼克爾采用多軸機(jī)器人來(lái)實(shí)現(xiàn)各角度方向的擰緊。多軸機(jī)器人具有靈活度高、可編程性強(qiáng)、定位精度高等優(yōu)點(diǎn)，能夠根據(jù)不同螺栓的位置和角度進(jìn)行精確調(diào)整，實(shí)現(xiàn)高效、準(zhǔn)確的擰緊作業(yè)。
然而，在多軸機(jī)器人執(zhí)行擰緊作業(yè)的過(guò)程中，特別是在采用螺釘吹釘系統(tǒng)時(shí)，螺釘容易受到重力干擾，難以精準(zhǔn)垂直入孔。這一問(wèn)題不僅影響了擰緊作業(yè)的效率和精度，還可能對(duì)車身結(jié)構(gòu)造成損傷。
三、hold釘機(jī)構(gòu)的應(yīng)用
為了解決螺釘吹送過(guò)程中受重力干擾的問(wèn)題，丹尼克爾引入hold釘機(jī)構(gòu)。hold釘機(jī)構(gòu)是一種專門設(shè)計(jì)用于扶持螺釘?shù)难b置，它能夠在螺釘吹送到位后有效扶持螺釘，確保其能夠準(zhǔn)確入孔，防止因重力作用而出現(xiàn)螺釘歪斜、掉落等異常情況。
hold釘機(jī)構(gòu)的工作原理是：當(dāng)螺釘被吹送到指定位置時(shí)，hold釘機(jī)構(gòu)會(huì)扶持螺釘并保持穩(wěn)定，然后多軸機(jī)器人進(jìn)行擰緊作業(yè)。旋轉(zhuǎn)入孔后，hold釘機(jī)構(gòu)會(huì)釋放螺釘，以便進(jìn)行下一個(gè)擰緊作業(yè)。
從下往上擰螺栓是一種非常常見且必要的工藝流程。這種方法可以避免螺栓掉落到產(chǎn)品里，引發(fā)安全問(wèn)題、提高安全性和操作方便性等好處。特別是在自動(dòng)擰緊技術(shù)的應(yīng)用下，從下往上擰螺栓的優(yōu)勢(shì)得到了進(jìn)一步發(fā)揮。
