發(fā)布時(shí)間：2024-03-08
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在工業(yè)自動(dòng)化領(lǐng)域，柔性供料器與機(jī)器人的結(jié)合應(yīng)用正逐漸成為一種趨勢。這種先進(jìn)的生產(chǎn)方式不僅提高了生產(chǎn)效率，降低了人工成本，還使得生產(chǎn)過程更加精確、穩(wěn)定。
柔性供料器，也被稱為柔性振動(dòng)盤、柔性振盤或柔性上料盤，能夠解決傳統(tǒng)振動(dòng)盤在排列不規(guī)則或微小零部件時(shí)出現(xiàn)的堆疊問題。它能夠通過振動(dòng)將零部件在料盤表面沿任意方向移動(dòng)，并快速振散排列，避免了傳統(tǒng)振動(dòng)盤的不足，提高了工作效率。
配合機(jī)器人的應(yīng)用則進(jìn)一步提升了自動(dòng)化生產(chǎn)的效率和精度。通過精確的視覺定位和抓取技術(shù)，機(jī)器人能夠準(zhǔn)確地識(shí)別并抓取柔性供料器中的物料，并將其放置到指定位置。這一過程中，機(jī)器人不僅能夠替代人工完成繁重的體力勞動(dòng)，還能夠避免因人為因素導(dǎo)致的生產(chǎn)誤差和質(zhì)量問題。丹尼克爾柔性供料器可兼容多品牌多種類機(jī)器人工作。
1、SCARA機(jī)械手
SCARA機(jī)械手配合柔性供料器的使用環(huán)境相當(dāng)廣泛，特別適用于那些需要高效、精確且靈活的自動(dòng)化物料處理和組裝任務(wù)的場景。這種組合在電子行業(yè)中的應(yīng)用非常普遍。例如，它們可以用于處理微小的電子元件，如電阻、電容和集成電路等。柔性振動(dòng)盤可以有效地將這些小零件振散并排列整齊，而SCARA機(jī)械手則能夠精確地抓取和放置這些零件，從而完成電路板的組裝。SCARA機(jī)械手配合柔性供料器適用于那些需要處理小零件、進(jìn)行高精度組裝和自動(dòng)化生產(chǎn)的場景。優(yōu)點(diǎn)通用性好，但負(fù)載能力和速度不如直線式機(jī)械手。
SCARA機(jī)械手
2、直線式機(jī)械手
也稱之為坐標(biāo)機(jī)器人，此類組合生產(chǎn)線或裝配線上非常常見，它們可以沿著預(yù)設(shè)的直線路徑在柔性盤面進(jìn)行精確的物料抓取、搬運(yùn)、翻轉(zhuǎn)、對(duì)接以及微調(diào)角度等操作。這種機(jī)械手能夠提高生產(chǎn)效率，減少人力成本，并且可以在一定程度上替代人力完成繁重或危險(xiǎn)的工作。其優(yōu)點(diǎn)負(fù)載能力強(qiáng)，精度高，速度快，穩(wěn)定性好，但是空間占比大，通用性差。
直線式機(jī)械手
3、關(guān)節(jié)機(jī)械臂
關(guān)節(jié)式機(jī)械手的靈活性和多自由度設(shè)計(jì)使其能夠執(zhí)行復(fù)雜的操作任務(wù)。它能夠模擬人手的動(dòng)作，輕松抓取和操作各種不規(guī)則形狀的物料。與柔性振動(dòng)盤配合使用，可以實(shí)現(xiàn)對(duì)物料的精準(zhǔn)定向輸送和排列，從而大大提高了生產(chǎn)線的效率和準(zhǔn)確性。這種組合可以應(yīng)用于多個(gè)行業(yè)領(lǐng)域，如汽車制造、電子制造、精密儀器制造等。在汽車制造領(lǐng)域，關(guān)節(jié)式機(jī)械手可以配合柔性振動(dòng)盤完成零部件的抓取和組裝，提高生產(chǎn)線的自動(dòng)化水平。在電子制造領(lǐng)域，這種組合可以用于處理微小的電子元件，實(shí)現(xiàn)高精度、高效率的組裝和檢測。適用于對(duì)精度要求很高的工況。
關(guān)節(jié)機(jī)械臂
4、蜘蛛機(jī)械手
蜘蛛機(jī)械手的運(yùn)動(dòng)部件由輕量化的輕桿支撐，動(dòng)力性能好，運(yùn)動(dòng)過程中的慣量小，可實(shí)現(xiàn)快速加減速。配合柔性供料器，蜘蛛機(jī)械手可以用于組裝零件、搬運(yùn)物料或進(jìn)行質(zhì)量檢測等任務(wù)。在科研領(lǐng)域，它也可以用于實(shí)驗(yàn)操作，如抓取微小的樣本。其優(yōu)點(diǎn)是速度非常快，但是負(fù)載能力和精度不高，常用于食品分揀、制藥行業(yè)分揀。
蜘蛛機(jī)械手
柔性供料器與機(jī)器人的結(jié)合應(yīng)用具有諸多優(yōu)勢。首先，它們能夠顯著提高上料效率，降低人工成本，使生產(chǎn)更加快速、高效。其次，這種應(yīng)用方式具有廣泛的適用性，可以處理各種形狀、大小和材質(zhì)的零部件，尤其是那些在傳統(tǒng)振動(dòng)盤上難以處理的零部件。此外，通過視覺系統(tǒng)的引導(dǎo)，機(jī)器人能夠精確抓取零部件，避免了人工操作可能帶來的誤差和損傷。
柔性供料器與機(jī)器人的應(yīng)用方式已廣泛應(yīng)用于汽車電子、嵌件注塑、3C制造、珠寶、鐘表、生物醫(yī)療等行業(yè)的自動(dòng)化上料生產(chǎn)中。只要涉及到小型零部件的散料排列上料，都可以采用這種生產(chǎn)方式。隨著技術(shù)的不斷進(jìn)步和應(yīng)用場景的不斷拓展，柔性供料器與機(jī)器人的應(yīng)用前景將更加廣闊。
